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图的基础操作

图的基础操作可分为对“边”的操作和对“顶点”的操作。在“邻接矩阵”和“邻接表”两种表示方法下,实现方式有所不同。

基于邻接矩阵的实现

给定一个顶点数量为 \(n\) 的无向图,则各种操作的实现方式如下图所示。

  • 添加或删除边:直接在邻接矩阵中修改指定的边即可,使用 \(O(1)\) 时间。而由于是无向图,因此需要同时更新两个方向的边。
  • 添加顶点:在邻接矩阵的尾部添加一行一列,并全部填 \(0\) 即可,使用 \(O(n)\) 时间。
  • 删除顶点:在邻接矩阵中删除一行一列。当删除首行首列时达到最差情况,需要将 \((n-1)^2\) 个元素“向左上移动”,从而使用 \(O(n^2)\) 时间。
  • 初始化:传入 \(n\) 个顶点,初始化长度为 \(n\) 的顶点列表 vertices ,使用 \(O(n)\) 时间;初始化 \(n \times n\) 大小的邻接矩阵 adjMat ,使用 \(O(n^2)\) 时间。

邻接矩阵的初始化、增删边、增删顶点

adjacency_matrix_add_edge

adjacency_matrix_remove_edge

adjacency_matrix_add_vertex

adjacency_matrix_remove_vertex

以下是基于邻接矩阵表示图的实现代码:

[file]{graph_adjacency_matrix}-[class]{graph_adj_mat}-[func]{}

基于邻接表的实现

设无向图的顶点总数为 \(n\)、边总数为 \(m\) ,则可根据下图所示的方法实现各种操作。

  • 添加边:在顶点对应链表的末尾添加边即可,使用 \(O(1)\) 时间。因为是无向图,所以需要同时添加两个方向的边。
  • 删除边:在顶点对应链表中查找并删除指定边,使用 \(O(m)\) 时间。在无向图中,需要同时删除两个方向的边。
  • 添加顶点:在邻接表中添加一个链表,并将新增顶点作为链表头节点,使用 \(O(1)\) 时间。
  • 删除顶点:需遍历整个邻接表,删除包含指定顶点的所有边,使用 \(O(n + m)\) 时间。
  • 初始化:在邻接表中创建 \(n\) 个顶点和 \(2m\) 条边,使用 \(O(n + m)\) 时间。

邻接表的初始化、增删边、增删顶点

adjacency_list_add_edge

adjacency_list_remove_edge

adjacency_list_add_vertex

adjacency_list_remove_vertex

以下是邻接表的代码实现。对比上图,实际代码有以下不同。

  • 为了方便添加与删除顶点,以及简化代码,我们使用列表(动态数组)来代替链表。
  • 使用哈希表来存储邻接表,key 为顶点实例,value 为该顶点的邻接顶点列表(链表)。

另外,我们在邻接表中使用 Vertex 类来表示顶点,这样做的原因是:如果与邻接矩阵一样,用列表索引来区分不同顶点,那么假设要删除索引为 \(i\) 的顶点,则需遍历整个邻接表,将所有大于 \(i\) 的索引全部减 \(1\) ,效率很低。而如果每个顶点都是唯一的 Vertex 实例,删除某一顶点之后就无须改动其他顶点了。

[file]{graph_adjacency_list}-[class]{graph_adj_list}-[func]{}

效率对比

设图中共有 \(n\) 个顶点和 \(m\) 条边,下表对比了邻接矩阵和邻接表的时间效率和空间效率。

  邻接矩阵与邻接表对比

邻接矩阵 邻接表(链表) 邻接表(哈希表)
判断是否邻接 \(O(1)\) \(O(m)\) \(O(1)\)
添加边 \(O(1)\) \(O(1)\) \(O(1)\)
删除边 \(O(1)\) \(O(m)\) \(O(1)\)
添加顶点 \(O(n)\) \(O(1)\) \(O(1)\)
删除顶点 \(O(n^2)\) \(O(n + m)\) \(O(n)\)
内存空间占用 \(O(n^2)\) \(O(n + m)\) \(O(n + m)\)

观察上表,似乎邻接表(哈希表)的时间效率与空间效率最优。但实际上,在邻接矩阵中操作边的效率更高,只需一次数组访问或赋值操作即可。综合来看,邻接矩阵体现了“以空间换时间”的原则,而邻接表体现了“以时间换空间”的原则。